Execute no Vmidas com seu usuário e senha vá até Financeiro no item tesouraria e escolha a opção Recibo Livre.

Uma janela para preenchimento abrirá, informe o devedor digitando-o ou clicando na "lupa" para pesquisar na lista de pessoas cadastradas.

Em Referente é possível descrever o que está sendo liquidado.
Em Credor informe que está liquidando, é possível novamente pesquisar pela "lupa" ou informe o nome (caso a pessoa não esteja na lista de "pessoas" é possível também escrever o nome normalmente).

Em Documento informe o RG do credor.

Em Recibo digite um número qualquer para o recibo, após isso informe a data, o valor e quantas vias devem ser impressas, clique em imprimir, uma janela com o boleto se abrirá.

Clique no botão imprimir para confirmar a impressão.